Tekerlek ve mil, büyük çaplı bir tekerlek ve
onun merkezinden geçen küçük çaplı bir
çubuktan yani milden oluşur. Tekerlek
ve mil birlikte döner. Tekerlek ve mil
küçük bir kuvvetten büyük bir kuvvet elde
etmek için kullanılabilir. Tekerleği bir kez
döndürdüğümüzde mil de bir kez döner.
Tornavidanın sapı tekerlek, ucu da mil
işlevi görür. Böylece tornavidanın sapını
döndürdüğümüzde ucu da döner. Sapın çapı ne
kadar büyük olursa tornavidanın ucuna aktarılan
kuvvet o kadar büyük olur. Böylece küçük bir
kuvvetten büyük bir kuvvet elde edilir.
Tekerlek ve milden kat edilen yolu artırmak
için de yararlanılabilir. Örneğin bir otomobilin
tekerleği bu tip bir tekerlek ve mil gibi çalışır.
Motor, mili döndürdüğünde tekerlek de döner.
Tekerleğin çevresi milinkinden daha uzun
olduğu için dönen tekerleğin kat ettiği yol
milinkine göre daha uzun olur. Ancak tekerleğin
küçük bir kuvvetle dönebilmesi için mili büyük
bir kuvvetle döndürmek gerekir. Anahtar, kapı
topuzu, dönme dolap da birer tekerlek ve mil
örneğidir.