Cevap:
Denge,iç kulakta bulunan yarım daire kanalları ile bunların uçlarında bulunan ampulla adı verilen bölümün açıldığı tulumcuk (utrikulus) ve kesecik (sakkulus) denilen küçük torba şeklindeki yapılarla sağlanır. Bu yapıların içinde endolenf, dışında ise perilenf bulunmaktadır. Yarım daire kanallarının tulumcuğa bağlandığı yerde bulunan ampul şeklindeki yapılarda, tulumcukta ve kesecik içinde, titrek tüylü duyu hücreleri ile bunlara bağlantılı duyu sinirleri vardır. Ayrıca tulumcuk ve kesecik içinde CaCO3 kristallerinin birikimi ile oluşmuş otolit denilen küçük taşlar yer alır.
Vücudun herhangi bir yöne dönmesi ile birlikte yarım daire kanalları da döner. Fakat içinde bulunan endolenf eylemsizliği nedeniyle ters yönde hareket eder. Vücut pozisyonuna göre kulak taşlarının duyu hücrelerine yaptığı basınç değişir. Bu durum impuls oluşumuna neden olur. İmpulslar beyne ve beyincik merkezine iletilir ve merkezden gelen emirle denge sağlanır.Dengenin sağlanmasında gözden, kaslardaki özelleşmiş reseptörlerden, ayak altında basınca duyarlı hücrelerden gelen impulslar da etkilidir.