Bisikletin gelişiminde rol oynayan bilim insanları olarak Kirkpatrick MacMillan ve Michaux isimleri öne çıkmaktadır. Sıvrac Kontu, Baron Drais, Velocipide, Ernest ve Pierre Machaux gibi isimler bisikletin icat edildikten sonra geliştirilmesinde etkin rol oynayarak birçok farklı modelde bisiklet ortaya koymuşlardır.