Düz bir çizginin denklemine doğrusal denklem denir. Düz çizgi denkleminin genel temsili y = mx + b şeklindedir, burada m doğrunun eğimidir ve b y kesişimidir. Doğrusal denklemler, birinci dereceden denklemlerdir.
Dorusal ya da lineer denklem terimlerinin her biri ya birinci dereceden değişken ya da bir sabit olan denklemlerdir. Böyle denklemlere "doğrusal" denmesinin nedeni içerdikleri terim ve değişkenlerin sayısına bağlı olarak düzlemde ya da uzayda bir doğru belirtmesindendir.
