Dünya üzerinde bilinen ilk 2 tekerlekli araç, 6 Nisan 1818 tarihinde Fransa'nın Paris şehrinde Baron Karl de Drais de Sauerbrun (Karl Von Drais) tarafından sergilenmiştir.
Sergilenen bu aletin adı 'Drezin' dir.
Bu alette hareket edebilmek için alete binen kişinin yerden destek alması ve ayakları ile ilerletmesi gerekir.
Yani ilk bulunan bisiklet pedalsız olarak icat edilmiştir.
Fakat sonradan 1839 yılında İskoç Kirk Patrick McMillan pedalı buluyor ve bisiklet bugünkü görünümündeki gibi oluyor.
