Açıklama:
Kararlı bir sistem bir bozucu giriş karşısında geçici durum davranışını gösterdikten sonra tekrar denge konumuna geri dönen sistemdir. Bir sistemin impuls cevabı zaman sonsuza giderken sıfıra yaklaşırsa, o sistem kararlıdır. Sisteme giriş, referans değerinden veya bozucu değerden olabilir.