aşağıda yüksekliği 6 metre olan yük indirme parantez içerisinde istif makinesi gönderilmiştir şekil bir de istif makinesi raftan paket alış, şekilde ikinci you kalan kasanın maksimum yüksekliği verilmiştir her birine yüksekliği 0,24 metre olan koliler 1'den 40'a kadar numaralandırılmış raflarda Yukarıdaki gibi dizilmiştir görselde verilen istif makinesi en az kaç numaralı raftan koyunca bilir ​