Cırtcırtı 1941 yılında İsviçreli mühendis George de Mestral bazı yabani otların tohumlarının sürtünerek geçen hayvanların kürklerine ve insanların elbiselerine yapıştığını görüp, bu yapışmanın ısrarcı kuvvetinden esinlenip icat etmiştir. Mestral'in on yıllık bir çalışma sonunda 1955 yılında aldığı cırtcırt patentinin 1978 de korunma süresinin dolması üzerine ilk üretici Velcrodan başkaları da üretmeye başlamıştır. Artık 300 den fazla cırtcırt markası bulunmaktadır.