Cevap :
Cevap:
akü diye biliyorum ama batarya desem içinde iki yada daha fazla pillerden oluşumu ile meydana geliyor
Cevap:
Elektrikli araçlar günümüzde içten yanmalı motorlu
araçların sebep olduğu sera gazlarının etkilerine bir
çözüm haline gelmiştir. Yakıt olarak kullanılan elektrik
enerjisiyle daha sessiz, daha çevreci ve daha ekonomik bir
ulaşım sağlamaktadır [1].
Elektrikli araçlar üzerine yapılan araştırma ve geliştirmeler
her ne kadar petrol rezervlerinin tükenmek üzere olması ve
sera gazlarının etkileri üzerine 20.yy’da kendini gösterse de
aslında başlangıcı 18.yy’a dayanmaktadır [2,3]. İlk elektrikli
araç prototipi (1832-1839) yılları arasında binek araç olarak
Robert Anderson tarafından geliştirilmiştir. İlk elektrikli
aracın üretimi ise Profesör Stratingh ve asistanı Christopher Becker tarafından 1835 yılında gerçekleşmiştir. 18.yy’ın
sonlarına doğru geliştirilen elektrikli araçlar ilk ticari uygulama olarak New York şehir taksilerinde kullanılmıştır [2,3].
Ancak 19.yy’da yolların fiziki durumunun düzelmesiyle daha
uzun menzilli araçlara ihtiyaç duyulmuştur. Bunun üzerine
üretim maliyeti ve menzil problemi yüzünden elektrikli
araçların geliştirilmesi durmuş, daha az maliyetli ve daha
uzun menzilli olan içten yanmalı motorlu araçlar tercih
edilmiştir. Ancak 1970’te yaşanan petrol krizi ile birçok ülke
resmi kaynaklardan destek sağlayarak elektrikli araçların
geliştirilmesine tekrar başlamıştır [2,3].
Günümüzde üç çeşit araç teknolojisi bulunmaktadır. Bunlar
içten yanmalı motorlu araçlar, hibrit elektrikli araçlar ve
tümü elektrikli araçlardır [4]. İçten yanmalı motorlu araçlarda araç tahriki sadece içten yanmalı motor tarafından
gerçekleştirilir. Enerji kaynağı olarak yakıt deposundaki
benzin, dizel, LPG ve doğalgaz gibi yakıt çeşitleri kullanılmaktadır [4]. Hibrit elektrikli araçlar içten yanmalı motor
ve elektrikli motor tahriklidir. Enerji kaynağı olarak pil,
süper kapasitör ve içten yanmalı üretim birimi kullanılmaktadır. Düşük emisyonlu olmasına rağmen ortalama bir
menzile sahip olduğundan sınırlı bir pazara sahiptir [4].
Tümü elektrikli araçlar elektrikli motor tahriklidir. Enerji
kaynağı olarak pil grupları, süper kapasitör veya yakıt pilleri
kullanılmaktadır. Yakıt pilli elektrikli araçlar çok düşük
emisyonlu olmasına rağmen yakıt pili ve hidrojen teknolojisi
gibi sorunlara sahiptir [4].
Elektrikli araçlarda yaygın kullanılan başlıca pil teknolojileri;
Pb-asit (Kurşun-Asit), NiCd (Nikel Kadmiyum), NiMH
(Nikel Metal Hidrat) ve Li-ion (Lityum İyon) pillerdir [5].
Diğer pil teknolojilerine kıyasla lityum iyon piller yüksek
anma voltajı, yüksek enerji yoğunluğu, uzun ömrü ve hafıza
etkisinin bulunmaması gibi önemli avantajlara sahip olmasından dolayı daha çok tercih edilmektedir [5]. Ancak lityum
iyon piller performans açısından henüz istenilen düzeye
ulaşmamıştır. Lityum iyon pillerin güvenliği ve performansı
doğrudan pil yönetim sistemine bağlıdır. Pil yönetim sistemi
kısaca veri toplama, veri yorumlama ve dengeleme işleminin
yapıldığı ünitedir. Pil yönetim sisteminin en önemli görevi
pil şarj durumunu izleyerek pilin şarj/deşarj işleminin
dengeli bir şekilde gerçekleşmesini sağlamaktır. Böylece
pil yönetim sistemi pilin aşırı şarj/deşarj durumunun önüne
geçerek pil performansını arttırmaktadır [6].
1. Araç Teknolojileri
Araç çeşitleri araçlardaki enerji kaynağı ve motor tahrik
yöntemine göre üç grup altında sınıflandırılmıştır. Bunlar içten yanmalı motorlu araçlar, hibrit elektrikli araçlar
ve tümü elektrikli araçlardır [7]. Araç çeşitleri Şekil 1’de
gösterilmiştir.
tümü elektrikli araçlardır [7]. Araç çeşitleri
Şekil 1’de gösterilmiştir.
Şekil 1: Araç Teknolojilerinin
Sınıflandırılması.
1.1. İçten Yanmalı Motorlu Araçlar
İçten yanmalı motorlu araçlarda motor tahriki
sadece yakıt deposundan elde edilen yakıt
enerjisiyle sağlanmaktadır. Bu araçlarda yakıt
enerjisi olarak benzin, dizel ve henüz araştırma
aşamasında olan hidrojen yakıtları
kullanılmaktadır [7]. İçten yanmalı araç yapısı
Şekil 2’de verilmiştir.
Şekil 2: İçten Yanmalı Motorlu Araç
Yapısıelektrikelektriksürebilmedebilmaracın yŞ1.2.2. Paralel içten ytarafındsağlanmaracın yŞekil 1: Araç Teknolojilerinin Sınıflandırılması
1.1. İçten Yanmalı Motorlu Araçlar
İçten yanmalı motorlu araçlarda motor tahriki sadece yakıt
deposundan elde edilen yakıt enerjisiyle sağlanmaktadır. Bu
araçlarda yakıt enerjisi olarak benzin, dizel ve henüz araştırma aşamasında olan hidrojen yakıtları kullanılmaktadır [7].
İçten yanmalı araç yapısı Şekil 2’de verilmiştir.
tümü elektrikli araçlardır [7]. Araç çeşitleri
Şekil 1’de gösterilmiştir.
Şekil 1: Araç Teknolojilerinin
Sınıflandırılması.
1.1. İçten Yanmalı Motorlu Araçlar
İçten yanmalı motorlu araçlarda motor tahriki
sadece yakıt deposundan elde edilen yakıt
enerjisiyle sağlanmaktadır. Bu araçlarda yakıt
enerjisi olarak benzin, dizel ve henüz araştırma
aşamasında olan hidrojen yakıtları
kullanılmaktadır [7]. İçten yanmalı araç yapısı
Şekil 2’de verilmiştir.
Şekil 2: İçten Yanmalı Motorlu Araç
Yapısı.
1.2. Hibrit Elektrikli Araçlar
Hibrit elektrikli araçlar motor tahrikini hem
içten yanmalı motor hem de elektrik motoru ile
sağlamaktadır. Karakteristik olarak seri,
paralel, seri-paralel ve kompleks olmak üzere
dihibilkikli[elektrik elektrik sürebilmekedebilmektaracın yapıŞeki1.2.2. ParParalel hibiçten yantarafından sağlanmakaracın yapıŞekil 1.2.3. SerElektSeri ve lŞekil 2: İçten Yanmalı Motorlu Araç Yapısı
* Bu çalışma, 2015 yılında gerçekleştirilen VIII. Yenilenebilir Enerji Kaynakları Sempozyumu Bildiriler Kitabı’nda yayımlanmıştır.
ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ
dosya
2016 Eylül • Sayı-458 11
1.2. Hibrit Elektrikli Araçlar
Hibrit elektrikli araçlar motor tahrikini hem içten yanmalı
motor hem de elektrik motoru ile sağlamaktadır. Karakteristik olarak seri, paralel, seri-paralel ve kompleks olmak
üzere dört çeşit hibrit elektrikli araç mevcuttur [8,9].
1.2.1. Seri Hibrit Elektrikli Araçlar
Seri hibrit elektrikli araçlarda içten yanmalı motordan alınan
çıkış jeneratör yardımıyla elektrik enerjisine dönüştürülür.
Üretilen elektrik enerjisi elektrik motorunu sürebilmekte ve
pil paketlerini şarj edebilmektedir [8,9]. Seri hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 3’te verilmiştir.
ç çeşitleri
in
ar
tor tahriki
ilen yakıt
larda yakıt
z araştırma
yakıtları
araç yapısı
Araç
rikini hem
motoru ile
rak seri,
mak üzere
uttur [8,9].
n yanmalı
yardımıyla
elektrik enerjisine dönüştürülür. Üretilen
elektrik enerjisi elektrik motorunu
sürebilmekte ve pil paketlerini şarj
edebilmektedir [8,9]. Seri hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 3’te verilmiştir.
Şekil 3: Seri Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.2. Paralel Hibrit Elektrikli Araçlar
Paralel hibrit elektrikli araçlarda araç hareketi
içten yanmalı motor ve elektrik motoru
tarafından aktarma organları ile beraber
sağlanmaktadır [8,9]. Paralel hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 4’te verilmiştir.
Şekil 4: Paralel Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.3. Seri-Paralel ve Kompleks Hibrit
Elektrikli Araçlar
Seri ve paralel hibrit elektrikli araçların
yapılarına benzeyen seri-paralel ve kompleks
hibrit elektrikli araçlar aracın güç
performansını arttırırken daha ekonomik yakıt
tüketimini de sağlamaktadır [8,9]. Seri-paralel
Şekil 3: Seri Hibrit Elektrikli Araç Yapısı
1.2.2. Paralel Hibrit Elektrikli Araçlar
Paralel hibrit elektrikli araçlarda araç hareketi içten yanmalı
motor ve elektrik motoru tarafından aktarma organları ile
beraber sağlanmaktadır [8,9]. Paralel hibrit elektrikli aracın
yapısı Şekil 4’te verilmiştir.
ç çeşitleri
in
ar
tor tahriki
ilen yakıt
larda yakıt
z araştırma
yakıtları
araç yapısı
Araç
rikini hem
motoru ile
rak seri,
mak üzere
uttur [8,9].
n yanmalı
yardımıyla
elektrik enerjisine dönüştürülür. Üretilen
elektrik enerjisi elektrik motorunu
sürebilmekte ve pil paketlerini şarj
edebilmektedir [8,9]. Seri hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 3’te verilmiştir.
Şekil 3: Seri Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.2. Paralel Hibrit Elektrikli Araçlar
Paralel hibrit elektrikli araçlarda araç hareketi
içten yanmalı motor ve elektrik motoru
tarafından aktarma organları ile beraber
sağlanmaktadır [8,9]. Paralel hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 4’te verilmiştir.
Şekil 4: Paralel Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.3. Seri-Paralel ve Kompleks Hibrit
Elektrikli Araçlar
Seri ve paralel hibrit elektrikli araçların
yapılarına benzeyen seri-paralel ve kompleks
hibrit elektrikli araçlar aracın güç
performansını arttırırken daha ekonomik yakıt
tüketimini de sağlamaktadır [8,9]. Seri-paralel
Şekil 4: Paralel Hibrit Elektrikli Araç Yapısı
1.2.3. Seri-Paralel ve Kompleks Hibrit Elektrikli
Araçlar
Seri ve paralel hibrit elektrikli araçların yapılarına benzeyen
seri-paralel ve kompleks hibrit elektrikli araçlar aracın güç
performansını arttırırken daha ekonomik yakıt tüketimini
de sağlamaktadır [8,9]. Seri-paralel ve kompleks hibrit
elektrikli araçların yapıları Şekil 5 ve Şekil 6’da verilmiştir.
ve kompleks hibrit elektrikli araçların yapıları
Şekil 5 ve Şekil 6’da verilmiştir.
Şekil 5: Seri-Paralel Hibrit Elektrikli
Araç Yapısı.
motoru çalıştırabilmekte ve pil paketlerini şarj
edebilmektedir [10]. Yakıt pilli elektrikli
aracın yapısı Şekil 7’de verilmiştir.
Şekil 7: Yakıt Pilli Elektrikli Araç
Yapısı.
132PilPaketliElektrikliAraçlarŞekil 5: Seri-Paralel Hibrit Elektrikli Araç Yapısı
Şekil 5: Seri-Paralel Hibrit Elektrikli
Araç Yapısı.
Şekil 6: Kompleks Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.3. Tümü Elektrikli Araçlar
Tümü elektrikli araçlarda araç hareketi sadece
pil paketlerinden sağlanan elektrik enerjisiyle
elektrik motorundan sağlanmaktadır.
1.3.1. Yakıt Pilli Elektrikli Araçlar
Yakıt pilleri motor tahriki için gerekli olan
elektrik enerjisini elektroliz işlemi ile elde
etmektedir. Gerçekleşen elektroliz işleminde
yakıt pillerinin kimyasal enerjisi elektrik
enerjisine dönüştürülür ve işlem sonucunda
sadece su ve ısı açığa çıkmaktadır. Yakıt pilli
elektrikli araçların yapısı seri hibrit elektrikli
araçlarınkine benzemektedir. Seri hibrit
elektrikli araçlarında bulunan yakıt deposu
yerine hidrojen tankı, içten yanmalı motor ve
jeneratör yerine de yakıt pilleri bulunmaktadır.
Yakıt pillerinden elde edilen elektrik enerjisi
1.3.2Pil pbulujenesürmsadepakegereyapı2. EGünyoğubuluaraçŞekil 6: Kompleks Hibrit Elektrikli Araç Yapısı
1.3. Tümü Elektrikli Araçlar
Tümü elektrikli araçlarda araç hareketi sadece pil paketlerinden sağlanan elektrik enerjisiyle elektrik motorundan
sağlanmaktadır.
1.3.1. Yakıt Pilli Elektrikli Araçlar
Yakıt pilleri motor tahriki için gerekli olan elektrik enerjisini
elektroliz işlemi ile elde etmektedir. Gerçekleşen elektroliz işleminde yakıt pillerinin kimyasal enerjisi elektrik
enerjisine dönüştürülür ve işlem sonucunda sadece su ve
ısı açığa çıkmaktadır. Yakıt pilli elektrikli araçların yapısı
seri hibrit elektrikli araçlarınkine benzemektedir. Seri
hibrit elektrikli araçlarında bulunan yakıt deposu yerine
hidrojen tankı, içten yanmalı motor ve jeneratör yerine de
yakıt pilleri bulunmaktadır. Yakıt pillerinden elde edilen
elektrik enerjisi motoru çalıştırabilmekte ve pil paketlerini
şarj edebilmektedir [10]. Yakıt pilli elektrikli aracın yapısı
Şekil 7’de verilmiştir.
ve kompleks hibrit elektrikli araçların yapıları
Şekil 5 ve Şekil 6’da verilmiştir.
Şekil 5: Seri-Paralel Hibrit Elektrikli
Araç Yapısı.
Şekil 6: Kompleks Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.3. Tümü Elektrikli Araçlar
Tümü elektrikli araçlarda araç hareketi sadece
pil paketlerinden sağlanan elektrik enerjisiyle
elektrik motorundan sağlanmaktadır.
1.3.1. Yakıt Pilli Elektrikli Araçlar
Yakıt pilleri motor tahriki için gerekli olan
motoru çalıştırabilmekte ve pil paketlerini şarj
edebilmektedir [10]. Yakıt pilli elektrikli
aracın yapısı Şekil 7’de verilmiştir.
Şekil 7: Yakıt Pilli Elektrikli Araç
Yapısı.
1.3.2. Pil Paketli Elektrikli Araçlar
Pil paketli elektrikli araçlarda, diğer araçlarda
bulunan yakıt deposu, içten yanmalı motor ve
jeneratör bulunmamaktadır. Elektrik motorunu
sürmek için gerekli olan elektrik enerjisi
sadece pil paketlerinden elde edilmektedir. Pil
paketleri boşaldığında tekrar doldurulmaları
gereklidir [10]. Pil paketli elektrikli aracın
yapısı Şekil 8’de verilmiştir.
Şekil 7: Yakıt Pilli Elektrikli Araç Yapısı
1.3.2. Pil Paketli Elektrikli Araçlar
Pil paketli elektrikli araçlarda, diğer araçlarda bulunan yakıt
deposu, içten yanmalı motor ve jeneratör bulunmamaktadır.
Elektrik motorunu sürmek için gerekli olan elektrik enerjisi
sadece pil paketlerinden elde edilmektedir. Pil paketleri boşaldığında tekrar doldurulmaları gereklidir [10]. Pil paketli
elektrikli aracın yapısı Şekil 8’de verilmiştir.
ve kompleks hibrit elektrikli araçların yapıları
Şekil 5 ve Şekil 6’da verilmiştir.
Şekil 5: Seri-Paralel Hibrit Elektrikli
Araç Yapısı.
Şekil 6: Kompleks Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.3. Tümü Elektrikli Araçlar
Tümü elektrikli araçlarda araç hareketi sadece
pil paketlerinden sağlanan elektrik enerjisiyle
elektrik motorundan sağlanmaktadır.
1.3.1. Yakıt Pilli Elektrikli Araçlar
Yakıt pilleri motor tahriki için gerekli olan
elektrik enerjisini elektroliz işlemi ile elde
etmektedir. Gerçekleşen elektroliz işleminde
yakıt pillerinin kimyasal enerjisi elektrik
enerjisine dönüştürülür ve işlem sonucunda
sadece su ve ısı açığa çıkmaktadır. Yakıt pilli
elektrikli araçların yapısı seri hibrit elektrikli
araçlarınkine benzemektedir. Seri hibrit
elektrikliaraçlarındablnanakıtdeposmotoru çalıştırabilmekte ve pil paketlerini şarj
edebilmektedir [10]. Yakıt pilli elektrikli
aracın yapısı Şekil 7’de verilmiştir.
Şekil 7: Yakıt Pilli Elektrikli Araç
Yapısı.
1.3.2. Pil Paketli Elektrikli Araçlar
Pil paketli elektrikli araçlarda, diğer araçlarda
bulunan yakıt deposu, içten yanmalı motor ve
jeneratör bulunmamaktadır. Elektrik motorunu
sürmek için gerekli olan elektrik enerjisi
sadece pil paketlerinden elde edilmektedir. Pil
paketleri boşaldığında tekrar doldurulmaları
gereklidir [10]. Pil paketli elektrikli aracın
yapısı Şekil 8’de verilmiştir.
Şekil 8: Pil Paketli Elektrikli Araç
Yapısı.
2. Elektrikli Araçlarda Pil Teknolojileri
GünümüzdefarklıanmavoltajıveenerjiŞekil 8: Pil Paketli Elektrikli Araç Yapısı
Şekil 1: Araç Teknolojilerinin
Sınıflandırılması.
1.1. İçten Yanmalı Motorlu Araçlar
İçten yanmalı motorlu araçlarda motor tahriki
sadece yakıt deposundan elde edilen yakıt
enerjisiyle sağlanmaktadır. Bu araçlarda yakıt
enerjisi olarak benzin, dizel ve henüz araştırma
aşamasında olan hidrojen yakıtları
kullanılmaktadır [7]. İçten yanmalı araç yapısı
Şekil 2’de verilmiştir.
Şekil 2: İçten Yanmalı Motorlu Araç
Yapısı.
1.2. Hibrit Elektrikli Araçlar
Hibrit elektrikli araçlar motor tahrikini hem
içten yanmalı motor hem de elektrik motoru ile
sağlamaktadır. Karakteristik olarak seri,
paralel, seri-paralel ve kompleks olmak üzere
dört çeşit hibrit elektrikli araç mevcuttur [8,9].
1.2.1. Seri Hibrit Elektrikli Araçlar
Seri hibrit elektrikli araçlarda içten yanmalı
motordan alınan çıkış jeneratör yardımıyla
Şekil 3: Seri Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.2. Paralel Hibrit Elektrikli Araçlar
Paralel hibrit elektrikli araçlarda araç hareketi
içten yanmalı motor ve elektrik motoru
tarafından aktarma organları ile beraber
sağlanmaktadır [8,9]. Paralel hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 4’te verilmiştir.
Şekil 4: Paralel Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.3. Seri-Paralel ve Kompleks Hibrit
Elektrikli Araçlar
Seri ve paralel hibrit elektrikli araçların
yapılarına benzeyen seri-paralel ve kompleks
hibrit elektrikli araçlar aracın güç
performansını arttırırken daha ekonomik yakıt
tüketimini de sağlamaktadır [8,9]. Seri-paralel
tümü elektrikli araçlardır [7]. Araç çeşitleri
Şekil 1’de gösterilmiştir.
Şekil 1: Araç Teknolojilerinin
Sınıflandırılması.
1.1. İçten Yanmalı Motorlu Araçlar
İçten yanmalı motorlu araçlarda motor tahriki
sadece yakıt deposundan elde edilen yakıt
enerjisiyle sağlanmaktadır. Bu araçlarda yakıt
enerjisi olarak benzin, dizel ve henüz araştırma
aşamasında olan hidrojen yakıtları
kullanılmaktadır [7]. İçten yanmalı araç yapısı
Şekil 2’de verilmiştir.
Şekil 2: İçten Yanmalı Motorlu Araç
Yapısı.
1.2. Hibrit Elektrikli Araçlar
Hibrit elektrikli araçlar motor tahrikini hem
içten yanmalı motor hem de elektrik motoru ile
sağlamaktadır. Karakteristik olarak seri,
paralel, seri-paralel ve kompleks olmak üzere
dört çeşit hibrit elektrikli araç mevcuttur [8,9].
1.2.1. Seri Hibrit Elektrikli Araçlar
Seri hibrit elektrikli araçlarda içten yanmalı
motordan alınan çıkış jeneratör yardımıyla
elektrik enerjisine dönüştürülür. Üretilen
elektrik enerjisi elektrik motorunu
sürebilmekte ve pil paketlerini şarj
edebilmektedir [8,9]. Seri hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 3’te verilmiştir.
Şekil 3: Seri Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.2. Paralel Hibrit Elektrikli Araçlar
Paralel hibrit elektrikli araçlarda araç hareketi
içten yanmalı motor ve elektrik motoru
tarafından aktarma organları ile beraber
sağlanmaktadır [8,9]. Paralel hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 4’te verilmiştir.
Şekil 4: Paralel Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.3. Seri-Paralel ve Kompleks Hibrit
Elektrikli Araçlar
Seri ve paralel hibrit elektrikli araçların
yapılarına benzeyen seri-paralel ve kompleks
hibrit elektrikli araçlar aracın güç
performansını arttırırken daha ekonomik yakıt
tüketimini de sağlamaktadır [8,9]. Seri-paralel
tümü elektrikli araçlardır [7]. Araç çeşitleri
Şekil 1’de gösterilmiştir.
Şekil 1: Araç Teknolojilerinin
Sınıflandırılması.
1.1. İçten Yanmalı Motorlu Araçlar
İçten yanmalı motorlu araçlarda motor tahriki
sadece yakıt deposundan elde edilen yakıt
enerjisiyle sağlanmaktadır. Bu araçlarda yakıt
enerjisi olarak benzin, dizel ve henüz araştırma
aşamasında olan hidrojen yakıtları
kullanılmaktadır [7]. İçten yanmalı araç yapısı
Şekil 2’de verilmiştir.
Şekil 2: İçten Yanmalı Motorlu Araç
Yapısı.
1.2. Hibrit Elektrikli Araçlar
Hibrit elektrikli araçlar motor tahrikini hem
içtenyanmalımotorhemdeelektrikmotoruileelektrik enerjisine dönüştürülür. Üretilen
elektrik enerjisi elektrik motorunu
sürebilmekte ve pil paketlerini şarj
edebilmektedir [8,9]. Seri hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 3’te verilmiştir.
Şekil 3: Seri Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.2. Paralel Hibrit Elektrikli Araçlar
Paralel hibrit elektrikli araçlarda araç hareketi
içten yanmalı motor ve elektrik motoru
tarafından aktarma organları ile beraber
sağlanmaktadır [8,9]. Paralel hibrit elektrikli
aracın yapısı Şekil 4’te verilmiştir.
Şekil 4: Paralel Hibrit Elektrikli Araç
Yapısı.
1.2.3. Seri-Paralel ve Kompleks Hibrit
aşamasında olan hidrojen yakıtları
kullanılmaktadır [7]. İçten yanmalı araç yapısı
Şekil 2’de verilmiştir.
Şekil 2: İçten Yanmalı Motorlu Araç
Yapısı.
1.2. Hibrit Elektrikli Araçlar
Hibrit elektrikli araçlar motor tahrikini hem
içten yanmalı motor hem de elektrik motoru ile
sağlamaktadır. Karakteristik olarak seri,
paralel, seri-paralel ve kompleks olmak üzere
dört çeşit hibrit elektrikli araç mevcuttur [8,9].
1.2.1. Seri Hibrit Elektrikli Araçlar
Seri hibrit elektrikli araçlarda içten yanmalı
motordan alınan çıkış jeneratör yardımıyla
Paraleiçten tarafınsağlanaracınŞ1.2.3. ESeri yapılahibrit perfortüketi
d
ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ osya
12 2016 Eylül • Sayı-458
2. Elektrikli Araçlarda Pil Teknolojileri
Günümüzde farklı anma voltajı ve enerji yoğunluğuna sahip
çeşitli pil teknolojileri bulunmakta ve geliştirilmektedir.
Elektrikli araçlarda yaygın olarak kullanılan ve henüz araştırma aşamasında olan pil teknolojileri ve özelikleri Tablo
1’de verilmiştir [11].
Tablo 1: Elektrikli Araçlarda Kullanılan Pil Teknolojileri ve
Özellikleri
Pil
Çeşitleri
Nominal
Voltaj
(V)
Enerji
Yoğunlğu
(Wh/kg)
Çevrim
Ömrü
(#)
Hafıza
Etkisi
Çalışma
Sıcaklığı
Pb-acid 2 35 1000 Yok -15, +50
NiCd 1.2 50-80 2000 Var -20, +50
NiMH 1.2 70-95 <3000 Nadir -20, +60
Zebra 2.6 90-120 >1200 Yok +245,
+350
Li-ion 3.6 118-250 2000 Yok -20, +60
LiPo 3.7 130-225 >1200 Yok -20, +60
LiFePO4 3.2 120 >2000 Yok -45, +70
Zn-air 1.65 460 200 Yok -10, +55
Li-S 2.5 350-650 300 Yok -60, +60
Li-air 2.9 1300-2000 100 Yok -10, +70
2.1. Kurşun-Asit (Pb-acid) Piller
Kurşun-asit piller birçok uygulamada kullanılmakta olan
eski ve yaygın bir teknolojidir. Kurşun-asit pillerde negatif
yüklü elektrotta kurşun, pozitif yüklü elektrotta kurşun
dioksit (PbO2) ve elektrolit olarak sülfürik asit (H2SO4)
materyalleri kullanılmaktadır. Yüksek deşarj akımı, düşük
özboşalım, hafıza etkisinin bulunmaması ve ucuz olması gibi
önemli avantajlara sahiptir. Ancak düşük nominal voltaj ve
enerji yoğunluğuna sahiptir. Ayrıca kullanılmadıkları zaman
pil ömürleri düşmektedir [11].
2.2. Nikel Kadmiyum (NiCd) Piller
Nikel kadmiyum piller güvenli ve ucuz bir teknolojidir. Nikel kadmiyum pillerde negatif yüklü elektrotta kadmiyum/
kadmiyum hidroksit (Cd/Cd(OH)2), pozitif yüklü elektrotta
nikel hidroksit/nikel oksihidroksit (Ni(OH)2/NiOOH) ve
elektrolit olarak potasyum hidroksit (KOH) materyalleri
kullanılmaktadır. Yüksek deşarj akımı sağlayan bu piller
kurşun-asit pillere göre daha yüksek enerji yoğunluğuna
sahiptir. Ancak önemli dezavantajlara sahiptir. Bunlar
zayıf şarj/deşarj verimi, yüksek özboşalım ve hafıza etkili
olmasıdır [11].
2.3. Nikel Metal Hidrat (NiMH) Piller
Nikel metal hidrat pil teknolojisi nikel kadmiyum pillerin
dezavantajlarına alternatif olarak geliştirilmiştir. Kadmiyum
elektrotu yerine metal hidrat kullanılmıştır. Nominal voltaj
değerleri eşit iken nikel metal hidrat piller daha yüksek
enerji yoğunluğuna sahiptir. Ancak nikel metal hidrat piller nikel kadmiyum pillerine göre daha yüksek özboşalım
oranına ve aşırı şarj durumunda daha düşük güvenirliğe
sahiptir [11].
2.4. Lityum İyon (Li-ion) Piller
Lityum iyon pillerde pozitif elektrot olarak diğer materyallere göre düşük toksit, yüksek kapasite ve ucuz olması
avantajı ile lityum metal oksitler kullanılmaktadır. Yaygın
kullanılan oksitler: Lityum kobalt oksit – LiCoO2, Lityum
nikel oksit – LiNiO2, Lityum manganez oksit – LiMn2O2.
Lityum iyon pil teknolojisi nikel tabanlı pil teknolojilerinden
farklı özelliklere sahiptir. Nikel tabanlı pil gruplarına göre
daha yüksek nominal voltaj ve daha yüksek enerji yoğunluğuna sahiptir [11].
2.5. Lityum İyon Polimer (LiPo) Piller
Lityum iyon pillerle hemen hemen aynı özelliklere sahiptirler. Aralarındaki tek fark lityum iyon polimer pillerde
elektrolit olarak polimer materyalinin kullanılmasıdır.
Polimer elektrolit materyalin elektriksel iletkenliği diğer
organik sıvı elektrolitlere göre daha yüksektir. Ayrıca bu
materyalin kullanımı lityum polimer pillerinin daha kolay,
daha hızlı ve farklı şekillerde üretilmelerine olanak sağlamaktadır [11].
2.6. Lityum Demir Fosfat (LiFePO4) Piller
Pozitif elektrot malzemesi lityum demir fosfat olan lityum
tabanlı pillerdir. Yüksek enerji yoğunluğu, yüksek çevrim
oranı ve daha güvenilir kullanım gibi avantajlara sahiptir.
Ancak lityum iyon pillerle karşılaştırıldığında daha performansı daha düşüktür [11].
2.7. Lityum Sülfür (Li-S) Piller
Lityum tabanlı pil gruplarından katot malzemesi olarak
sülfür kullanılan pillerdir. Yüksek enerji yoğunluğuna, yüksek şarj verimine, düşük hücre gerilimi ve ortalama çevrim
ömrüne sahip pillerdir [11].
3. Pil Yönetim Sistemi
Pil teknolojileri basit elektronik cihazlardan elektrikli araçlara kadar geniş bir kullanım alanına sahiptir. Kullanım alanları farklı olmasına rağmen performansları ve ömürleri güvenli
çalışma alanına bağlıdır. Bu çalışma alanı pillerin aşırı şarj
ve deşarj durumlarında meydana gelebilecek tehlikelerin
önüne geçerek performanslarını iyileştirmektedir. Pillerin
güvenlik ve performans açısından bu güvenli bölgede çalışmalarını sağlayan ünite pil yönetim sistemidir. Pil yönetim
sisteminin görüntüleme algoritmasında pil modelleme, pil
parametre kestirimleri, pil durum kestirimleri ve pil hücre
dengeleme gibi çeşitli görevler vardır.
3.1. Pil Modelleme Metodları
Pil yönetim sisteminde önemli bir yere sahip olan pil durum
kestirimleri (pil sağlık durumu - SoH, pil şarj durumu – SoC
ve pil fonksiyon durumu - SoF) doğrudan pil üzerinden ölçülememektedir. Bu nedenle ölçülebilen değerler ile doğru
bir pil modeline ihtiyaç vardır. Literatürde pil modelleme
metodları ile ilgili farklı teknikler mevcuttur. Bu metodlar
arasında analitik (deneysel), istatistiksel, elektrokimyasal
ve elektriksel devre modelleri vardır [12-16].
3.1.1. Analitik (Deneysel) Devre Modelleri
Analitik devre modelinde sistemin fiziksel modeli fiziksel eşitlikler yardımıyla oluşturulup, modelde yer alan
ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ
dosya
2016 Eylül • Sayı-458 13
parametre değerleri yapılan deneysel sonuçlar ile belirlenmektedir. Uygulanması basit bir yöntem olup hızlı
sonuçlar elde edilebilmektedir. Ancak sonuçların doğruluk
değerleri düşük olduğundan pek tercih edilen bir yöntem
değildir [12].
3.1.2. İstatistiksel Devre Modelleri
İstatistiksel devre modelinde sistem modelinde yer alan
parametre değerleri elde edilen veri örneklerinden anlamlı
yapılar oluşturularak elde edilmektedir. Analitik devre modelinde olduğu gibi uygulanması basit ve hızlı bir yöntemdir.
Ancak doğruluk performansı yeterli düzeyde olmadığından
tercih edilmemektedir [12].
3.1.3. Elektrokimyasal Devre Modelleri
Elektrokimyasal devre modelleri pilin kimyasal yapısının
işlemlerini temel alan bir yöntemdir. Bu sayede pil şarj
durumu ve sıcaklık gibi batarya durumlarının ilişkilerini
doğrudan içermektedir. Ancak bu yapı kompleks işlemler
içermektedir. Bu nedenle uygulanması zor ve pek tercih
edilmeyen bir yöntemdir [12,13].
3.1.4. Elektriksel Devre Modelleri
Elektriksel devre modelinde sistem modeli eşdeğer devreler üzerinden oluşturulmaktadır. Eşdeğer devreler ile
oluşturulan pil modeli matematiksel işlemlere olanak
sağlayarak pil modelindeki doğruluk performansını arttırmaktadır. Literatürde kullanılan çeşitli eşdeğer devre
modeller bulunmaktadır [14-16]. Elektriksel devre modelinde yaygın olarak kullanılan eşdeğer devre modelleri
Şekil 9’da verilmiştir.
n katot
pillerdir.
ek şarj
ortalama
azlardan
kullanım
ı farklı
ömürleri
çalışma
mlarında
önüne
mektedir.
ndan bu
an ünite
steminin
leme, pil
stirimleri
görevler
ere sahip
durumu
onksiyon
zerinden
çülebilen
e ihtiyaç
odları ile
metodlar
atistiksel,
modelleri
delleri
fiziksel
ardımıyla
arametre
çlar ile
asit bir
elde
doğruluk
h edilen
3.1.2. İstatistiksel Devre Modelleri
İstatistiksel devre modelinde sistem modelinde
yer alan parametre değerleri elde edilen veri
örneklerinden anlamlı yapılar oluşturularak
elde edilmektedir. Analitik devre modelinde
olduğu gibi uygulanması basit ve hızlı bir
yöntemdir. Ancak doğruluk performansı yeterli
düzeyde olmadığından tercih edilmemektedir
[12].
3.1.3. Elektrokimyasal Devre Modelleri
Elektrokimyasal devre modelleri pilin
kimyasal yapısının işlemlerini temel alan bir
yöntemdir. Bu sayede pil şarj durumu ve
sıcaklık gibi batarya durumlarının ilişkilerini
doğrudan içermektedir. Ancak bu yapı
kompleks işlemler içermektedir. Bu nedenle
uygulanması zor ve pek tercih edilmeyen bir
yöntemdir [12,13].
3.1.4. Elektriksel Devre Modelleri
Elektriksel devre modelinde sistem modeli
eşdeğer devreler üzerinden oluşturulmaktadır.
Eşdeğer devreler ile oluşturulan pil modeli
matematiksel işlemlere olanak sağlayarak pil
modelindeki doğruluk performansını
arttırmaktadır. Literatürde kullanılan çeşitli
eşdeğer devre modeller bulunmaktadır [14-16].
Elektriksel devre modelinde yaygın olarak
kullanılan eşdeğer devre modelleri Şekil 9’da
verilmiştir.
Şekil 9: Eşdeğer Devre Modelleri. Şekil 9: Eşdeğer Devre Modelleri
3.2. Pil Empedans Parametre Kestirimleri
Pil empedans parametreleri pil yönetim sisteminde yer
alan önemli bir fonksiyondur. Parametre değerleri pilin
yaşlanma sürecine bağlı olarak önemli derecede değişmektedir. Bu değişimler pil durumlarının kestirimini
dolayısıyla pil yönetim sisteminin performansını etkilemektedir. Pil empedans parametre kestirimi üç grupta
incelenmektedir [17].
3.2.1. Elektrokimyasal Empedans Spektroskopi
Empedans spektroskopi pil empedans parametrelerini laboratuvar ortamında araştıran bir yöntemdir. Aktif empedans
spektroskopi ve pasif empedans spektroskopi olmak üzere
iki alt gruptan oluşmaktadır. Aktif empedans spektroskopi
yönteminde gerekli olan aktif sinyal üretimi için özel devreler gerekmektedir. Fakat bu devrelerin maliyeti oldukça
fazladır. Bu maliyetleri düşürmek amacıyla pasif empedans
spektroskopi yöntemi geliştirilmiştir. Pasif empedans
spektroskopi yönteminde gerekli uyarım sinyali aktif sinyal
yerine akım yükünün sebep olduğu akım dalgalanmasından
sağlanmaktadır. Ancak empedans parametre değerlerinin
hesaplanabilmesi için akım dalgalanmasının periyodik ve
doğru frekans aralığında olması gereklidir. Ancak bu durumun sağlanması oldukça zordur. Ayrıca bu yöntem doğrusal
filtrelerin kullanımından dolayı mevcut bağımlılıktaki pil
direncinin hesaplanması için uygun değildir [17].
3.2.2. Elektriksel Devre Modeli
Elektriksel devre modeli pil durumlarının kestiriminde
kullanıldığı gibi empedans parametrelerinin kestiriminde
de kullanılmaktadır. Empedans parametrelerinin belirlenmesinde kalman tabanlı kestiriciler, en küçük kareler tabanlı
tekrarlanan kestiriciler, tekrarlanmayan kestiriciler, adaptif
parametre yaklaşımları gibi yöntemler kullanılmaktadır [17].
3.2.3. Elektrokimyasal Model
Elektrokimyasal modeller çeşitli yöntemlerle (adaptif
filtreler, gözleyiciler, vd.) kombine edilerek pil durum
kestiriminde ve empedans parametre kestiriminde kullanılmaktadır. Ancak elektrokimyasal modellemedeki kompleks
işlemlerin zorluğu yöntemin önemli bir dezavantajıdır [17].
3.3. Pil Hücre Dengeleme
Pil hücrelerinin dengelenmesi pil yönetim sisteminin ana
görevlerinden biridir. Dengeleme işleminde amaç şarj/deşarj işleminde tüm pil hücrelerinin aynı pil şarj durumunda
dengeli bir şekilde gerçekleşmesidir. Dengeleme işlemi
aktif ve pasif dengeleme olmak üzere iki çeşittir [18]. Pil
hücrelerinin dengeleme topolojisi Şekil 10’da verilmiştir.
3.2. Pil Empedans Parametre Kestirimleri
Pil empedans parametreleri pil yönetim
sisteminde yer alan önemli bir fonksiyondur.
Parametre değerleri pilin yaşlanma sürecine
bağlı olarak önemli derecede değişmektedir.
Bu değişimler pil durumlarının kestirimini
dolayısıyla pil yönetim sisteminin
performansını etkilemektedir. Pil empedans
parametre kestirimi üç grupta incelenmektedir
[17].
3.2.1. Elektrokimyasal Empedans
Spektroskopi
Empedans spektroskopi pil empedans
parametrelerini laboratuvar ortamında araştıran
bir yöntemdir. Aktif empedans spektroskopi ve
pasif empedans spektroskopi olmak üzere iki
alt gruptan oluşmaktadır. Aktif empedans
spektroskopi yönteminde gerekli olan aktif
sinyal üretimi için özel devreler
gerekmektedir. Fakat bu devrelerin maliyeti
oldukça fazladır. Bu maliyetleri düşürmek
amacıyla pasif empedans spektroskopi yöntemi
geliştirilmiştir. Pasif empedans spektroskopi
yönteminde gerekli uyarım sinyali aktif sinyal
yerine akım yükünün sebep olduğu akım
dalgalanmasından sağlanmaktadır. Ancak
empedans parametre değerlerinin
hesaplanabilmesi için akım dalgalanmasının
periyodik ve doğru frekans aralığında olması
gereklidir. Ancak bu durumun sağlanması
oldukça zordur. Ayrıca bu yöntem doğrusal
filtrelerin kullanımından dolayı mevcut
bağımlılıktaki pil direncinin hesaplanması için
uygun değildir [17].
3.2.2. Elektriksel Devre Modeli
Elektriksel devre modeli pil durumlarının
kestirimindekullanıldığıgibiempedans3.2.3. Elektrokimyasal Model
Elektrokimyasal modeller çeşitli yöntemlerle
(adaptif filtreler, gözleyiciler, vd.) kombine
edilerek pil durum kestiriminde ve empedans
parametre kestiriminde kullanılmaktadır.
Ancak elektrokimyasal modellemedeki
kompleks işlemlerin zorluğu yöntemin önemli
bir dezavantajıdır [17].
3.3. Pil Hücre Dengeleme
Pil hücrelerinin dengelenmesi pil yönetim
sisteminin ana görevlerinden biridir.
Dengeleme işleminde amaç şarj/deşarj
işleminde tüm pil hücrelerinin aynı pil şarj
durumunda dengeli bir şekilde
gerçekleşmesidir. Dengeleme işlemi aktif ve
pasif dengeleme olmak üzere iki çeşittir [18].
Pil hücrelerinin dengeleme topolojisi Şekil
10’da verilmiştir.
Şekil 10: Hücre Dengeleme Topolojisi.
3.3.1. Pasif Dengeleme
Pil hücrelerinin dengelenmesinde pasif
dengeleme yöntemi basit ve uygulanması kolay
bir yöntemdir. Pasif dengeleme devresi pil
hücrelerinin en düşük voltaj seviyesini tespit
eder ve diğer pil hücrelerinin voltaj
seviyelerini paralel dirençler üzerinden
harcayarak referans aldığı bu voltaj seviyesine
düşürür [18]. Pasif dengelemede pil voltaj
seviyelerindeki değişim Şekil 11’de
verilmiştirŞekil 10: Hücre Dengeleme Topolojisi
3.3.1. Pasif Dengeleme
Pil hücrelerinin dengelenmesinde pasif dengeleme yöntemi
basit ve uygulanması kolay bir yöntemdir. Pasif dengeleme
devresi pil hücrelerinin en düşük voltaj seviyesini tespit eder
ve diğer pil hücrelerinin voltaj seviyelerini paralel dirençler
üzerinden harcayarak referans aldığı bu voltaj seviyesine
düşürür [18]. Pasif dengelemede pil voltaj seviyelerindeki
değişim Şekil 11’de verilmiştir.
d
ELEKTRİK MÜHENDİSLİĞİ osya
14 2016 Eylül • Sayı-458
arının
edans
de
erinin
er, en
iciler,
ametre
ktadır
seviyelerini paralel dirençler üzerinden
harcayarak referans aldığı bu voltaj seviyesine
düşürür [18]. Pasif dengelemede pil voltaj
seviyelerindeki değişim Şekil 11’de
verilmiştir.
Şekil 11: Pasif Dengeleme Şekil 11: Pasif Dengeleme.
3.3.2. Aktif Dengeleme
Pil hücrelerinin dengelenmesinde kullanılan diğer bir yöntem aktif dengeleme yöntemidir. Aktif dengeleme devresi
hesapladığı pil hücrelerinin voltaj seviyelerini yöntemine
göre voltaj transferi yaparak ortalama bir seviyede dengeler.
Böylece pasif dengelemede harcanan enerji, aktif dengelemede diğer pil hücrelerine aktarılarak daha verimli bir
dengeleme yapılmış olur [18]. Aktif dengelemede pil voltaj
seviyelerindeki değişim Şekil 12’de verilmiştir.
3.3.2. Aktif Dengeleme
Pil hücrelerinin dengelenmesinde kullanılan
diğer bir yöntem aktif dengeleme yöntemidir.
Aktif dengeleme devresi hesapladığı pil
hücrelerinin voltaj seviyelerini yöntemine göre
voltaj transferi yaparak ortalama bir seviyede
dengeler. Böylece pasif dengelemede harcanan
enerji, aktif dengelemede diğer pil hücrelerine
aktarılarak daha verimli bir dengeleme
yapılmış olur [18]. Aktif dengelemede pil
voltaj seviyelerindeki değişim Şekil 12’de
verilmiştir.
Şekil 12: Aktif Dengeleme.
4. Sonuçlar
Elektrikli araçlara duyulan ilginin artmasıyla
EA’ların performanslarının iyileştirilmesi
konusunda birçok çalışma yapılmaktadır. Pil
teknolojileri ve pillerle birlikte kullanılan pil
yönetim sistemleri yapılan çalışmalarda önem
verilen başlıca çalışma alanları içindedir. Pil
teknolojilerindeki gelişmeler EA’ların
performanslarını doğrudan etkilerken, mevcut
pil teknolojisinde pil yönetim sisteminde
yapılan geliştirmeler de dolaylı olarak etki
etmektedir. Yapılan çalışmada EA’ların
çeşitleri ve yapıları, araçlarda kullanılan pil
teknolojileri, pil yönetim sistemi ve pillerin
performansını arttırmaya yönelik çalışmalarda
kullanılan modelleme, parametre kestirimi ve
dengeleme teknikleri sunulmuştur.
Teşekkür
Bu çalışma TÜBİTAK 114E515 numaralı
proje kapsamında gerçekleştirilmiştir.
Kaynakça
[1] Richardson, David B. "Electric vehicles
and the electric grid: A review of modeling
approaches, Impacts, and renewable energy
integration." Renewable and Sustainable
Energy Reviews 19 (2013): 247-254.
[2] Hatzell, Kelsey B., Ashok Sharma, and
Hosam K. Fathy. "A survey of long-term
health modeling, estimation, and control of
lithium-ion batteries: Challenges and
opportunities." American Control
Conference (ACC), 2012. IEEE, 2012.
[3] Chan, C. C. "The Rise & Fall Of Electric
Vehicles In 1828–1930: Lessons
Learned." Proceedings of the IEEE 1.101
(2013): 206-212.
[4] Frieske, Benjamin, Matthias Kloetzke, and
Florian Mauser. "Trends in vehicle concept
and key technology development for hybrid
and battery electric vehicles." Electric
Vehicle Symposium and Exhibition
(EVS27), 2013 World. IEEE, 2013.
[5] Khaligh, Alireza, and Zhihao Li. "Battery,
ultracapacitor, fuel cell, and hybrid energy
storage systems for electric, hybrid electric,
fuel cell, and plug-in hybrid electric
vehicles: State of the art." Vehicular
Technology, IEEE Transactions on 59.6
(2010): 2806-2814.
[6] Bowkett, Mark, et al. "Design and
implementation of an optimal battery
management system for hybrid electric
vehicles." Automation and Computing
(ICAC), 2013 19th International
Conference on. IEEE, 2013.
[7] Tie, Siang Fui, and Chee Wei Tan. "A
review of energy sources and energy
management system in electric
vehicles." Renewable and Sustainable
Energy Reviews 20 (2013): 82-102.
[8] Agarwal, Vivek, and Mayank Dev.
"Introduction to hybrid electric vehicles:
State of art." Engineering and Systems
(SCES), 2013 Students Conference on.
IEEE, 2013.
[9] Li, Xin, and Sheldon S. Williamson.
"Assessment of efficiency improvement
techniques for future power electronics
Şekil 12: Aktif Dengeleme
4. Sonuçlar
Elektrikli araçlara duyulan ilginin artmasıyla EA’ların performanslarının iyileştirilmesi konusunda birçok çalışma yapılmaktadır. Pil teknolojileri ve pillerle birlikte kullanılan pil
yönetim sistemleri yapılan çalışmalarda önem verilen başlıca
çalışma alanları içindedir. Pil teknolojilerindeki gelişmeler
EA’ların performanslarını doğrudan etkilerken, mevcut pil
teknolojisinde pil yönetim sisteminde yapılan geliştirmeler
de dolaylı olarak etki etmektedir. Yapılan çalışmada EA’ların
çeşitleri ve yapıları, araçlarda kullanılan pil teknolojileri, pil
yönetim sistemi ve pillerin performansını arttırmaya yönelik
çalışmalarda kullanılan modelleme, parametre kestirimi ve
dengeleme teknikleri sunulmuştur.
5. Kaynakça
[1] Richardson, David B. “Electric vehicles and the electric grid: A review of modeling approaches, Impacts, and
renewable energy integration.” Renewable and Sustainable
Energy Reviews 19 (2013): 247-254.
[2] Hatzell, Kelsey B., Ashok Sharma, and Hosam K. Fathy.
“A survey of long-term health modeling, estimation, and
control of lithium-ion batteries: Challenges and opportunities.” American Control Conference (ACC), 2012. IEEE,
2012.
[3] Chan, C. C. “The Rise & Fall Of Electric Vehicles In
1828–1930: Lessons Learned.” Proceedings of the IEEE
1.101 (2013): 206-212.
[4] Frieske, Benjamin, Matthias Kloetzke, and Florian
Mauser. “Trends in vehicle concept and key technology
development for hybrid and battery electric vehicles.”
Electric Vehicle Symposium and Exhibition (EVS27), 2013
World. IEEE, 2013.
[5] Khaligh, Alireza, and Zhihao Li. “Battery, ultracapacitor,
fuel cell, and hybrid energy storage systems for electric, hybrid electric, fuel cell, and plug-in hybrid electric vehicles:
State of the art.” Vehicular Technology, IEEE Transactions
on 59.6 (2010): 2806-2814.
[6] Bowkett, Mark, et al. “Design and implementation of
an optimal battery management system for hybrid electric
vehicles.” Automation and Computing (ICAC), 2013 19th
International Conference on. IEEE, 2013.
[7] Tie, Siang Fui, and Chee Wei Tan. “A review of energy sources and energy management system in electric
vehicles.” Renewable and Sustainable Energy Reviews 20
(2013): 82-102.
[8] Agarwal, Vivek, and Mayank Dev. “Introduction to hybrid
electric vehicles: State of art.” Engineering and Systems
(SCES), 2013 Students Conference on. IEEE, 2013.
[9] Li, Xin, and Sheldon S. Williamson. “Assessment
of efficiency improvement techniques for future power
electronics intensive hybrid electric vehicle drive trains.”
Electrical Power Conference, 2007. EPC 2007. IEEE Canada. IEEE, 2007.
[10] Chan, By CC. “The state of the art of electric, hybrid,
and fuel cell vehicles.”Proceedings of the IEEE 95.4 (2007):
704-718.
[11] Yong, Jia Ying, et al. “A review on the state-of-the-art
technologies of electric vehicle, its impacts and prospects.”
Renewable and Sustainable Energy Reviews 49 (2015):
365-385.
[12] Rao, Ravishankar, Sarma Vrudhula, and Daler N.
Rakhmatov. “Battery modeling for energy aware system
design.” Computer 36.12 (2003): 77-87.
[13] Zhang, Cheng, et al. “Battery modelling methods for
electric vehicles-A review.” Control Conference (ECC),
2014 European. IEEE, 2014.
[14] Singh, Pritpal, and Adithya Nallanchakravarthula.
“Fuzzy logic modeling of unmanned surface vehicle (USV)
hybrid power system.” Intelligent Systems Application to
Power Systems, 2005. Proceedings of the 13th International
Conference on. IEEE, 2005.
8.
