Bazı hastalıklar, tedavi zinciri içinde çeşitli nedenlerle iyileşmeyebilir. Tedavi edilemeyen bu hastaların bazı organları işlevini kaybedip kişi sakatlanabilir. Böyle, sakat ve iş gücünü kaybetmiş insanlar, kendi kendilerine yeterli duruma getirilerek topluma kazandırılabilir. Bu amaçla yapılan hizmetlere rehabilitasyon ya da esenlendirme hizmetleri denir.
Rehabilitasyon hizmetleriyle kişi, eski iş gücüne ulaşmasa bile hafif işler yapacak duruma getirilebilir. Örneğin bir iş kazasında sol kolunu kaybeden insana, sağ kolunu en verimli şekilde kullanma alışkanlığı kazandırılabilir. Bu işleri fizyoterapist, sosyal hizmet uzmanı, uzman hekim, hemşire, öğretmen gibi alanında eğitim görmüş kişiler yapabilir.
