Osman bey döneminde askeri alanda henüz bir teşkilatlanma yoktu. bu yüzden ordu gönüllü askerlerden oluşuyordu. normal işlerini yapan halk savaş zamanı orduya katılıyordu.
orhan bey zamanından ise toprakların artmasıyla askeriyede teşkilatlanma da başladı. gönüllü askerler savunmada ve güvenlikte yetersiz kalıyordu. bu sebeple yaya ve müsellem adı verilen ordular kuruldu
